互换伺服电机的工作道理和单相感应电动机无性质上的差距。但是，互换伺服电机必须具备一个机能，就是能克服互换伺服电机的所谓“自转”景象，即无节造信号时，它不应动弹，出格是当它已在动弹时，若是节造信号隐没，它应能立即终场动弹。而通常的感应电动机动弹起来以来，如节造信号隐没，往往仍在持续动弹。
当电机原来处于静止状态时，如节造绕组不加节造电压，此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场Ｄ芄磺新龆懦〉弊髁礁鲈残涡懦。这两个圆形旋转磁场以同样的大幼和转速，向相反方向旋转，所成立的正、回转旋转磁场别离切割笼型绕组（或杯形壁）并感应出大幼一样，相位相反的电动势和电流（或涡流），这些电流别离与各自的磁场作用产生的力矩也大幼相称、方向相反，合成力矩为零，伺服电机转子转不起来。一旦节造系统有误差信号，节造绕组就要接受与之相对应的节造电压。在通常情况下，电机内部产生的磁场是椭圆形旋转磁场。一个椭圆形旋转磁场能够当作是由两个圆形旋转磁场所成起来的。这两个圆形旋转磁场幅值不等（与原椭圆旋转磁场转向一样的正转磁场大，与原转向相反的回转磁场。，但以一样的速度，向相反的方向旋转。它们切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向相反、大幼不等（正转者大，回转者。┖铣闪夭晃，所以伺服电机就朝着正转磁场的方向动弹起来，随着信号的加强，磁场靠近圆形，此使佚转磁场及其力矩增大，回转磁场及其力矩减幼，合成力矩变大，如负载力矩不变，转子的速度就增长。若是扭转节造电压的相位，即移相180o，旋转磁场的转向相反，因而产生的合成力矩方向也相反，伺服电机将回转。若节造信号隐没，只有励磁绕组通入电流，伺服电机产生的磁场将是脉动磁场，转子很快地停下来。
为使互换伺服电机拥有节造信号隐没，立即终场动弹的职能，把它的转子电阻做得出格大，使它的临界转差率Sk大于1。在电机运行过程中，若是节造信号降为“零”，励磁电流依然存在，气隙中产生一个脉动磁场，此脉动磁场可视为正向旋转磁场和反向旋转磁场的合成。一旦节造信号隐没，气隙磁场转化为脉动磁场，它可视为正向旋转磁场和反向旋转磁场的合成，电机即按合成个性曲线运行。由于转子的惯性，运行点由A点移到B点，此时电动机产生了一个与转子原来动弹方向相反的造动力矩。在负载力矩和造动力矩的作用下使转子迅速终场。
必须指出，通常的两相和三相异步电动机正常情况下都是在对称状态下工作，不合称运行属于故障状态。而互换伺服电机则能够靠分歧水平的不合称运行来达到节造主张。这是互换伺服电机在运行上与通常异步电动机的底子区别。
就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量更幼，驱动器对节造信号的响应更快;地位模式运算量更大，驱动器对节造信号的响应更慢。
对活动中的动态机能有比力高的要求时，必要实时对电机进行调整。那么若是节造器自身的运算速度很慢(好比PLC，或低端活动节造器)，就用地位方式节造。若是节造器运算速度比力快，能够用速度方式，把地位环从驱动器移到节造器上，削减驱动器的工作量，提高效能(好比大部门中高端活动节造器);若是有更好的上位节造器，还能够用转矩方式节造，把速度环也从驱动器上移开，这通常只是高端专用节造器能力这么干，并且，这时齐全不必要使用伺服电机。
换一种说法是：
1、转矩节造：转矩节造方式是通过表部仿照量的输入或直接的地址的赋致反设定电机轴对表的输出转矩的大幼，具体阐发为例如10V对应5Nm的话，当表部仿照量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:若是电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，表部负载蹬宗2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机回转(通常在有沉力负载情况下产生)Ｄ芄煌ü词钡呐ぷ抡樟康纳瓒ɡ磁ぷ瓒ǖ牧卮笥，也可通过通讯方式扭转对应的地址的数致反实现。利用重要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要凭据缠绕的半径的变动随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变动而扭转。
2、地位节造：地位节造模式通常是通过表部输入的脉冲的频率来确定动弹速度的大幼，通过脉冲的个数来确定动弹的角度，也有些伺服能够通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于地位模式能够对速度和地位都有很严格的节造，所以通常利用于定位装置。利用领域如数控机床、印刷机械等等。
3、速度模式：通过仿照量的输入或脉冲的频率都能够进行动弹速度的节造，在有上位节造装置的表环PID节造时速度模式也能够进行定位，但必须把电机的位相信号或直接负载的位相信号给上位反馈以做运算用。地位模式也支持直接负载表环检测位相信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位相信号就由直接的更终负载端的检测装置来提供了，这样的利益在于能够削减中央传动过程中的误差，增长了整个系统的定位精度。
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