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看看伺服驱动器中遇到的这些问题处置方式你相识哪几个？

颁布日期：

2021-11-12

1、?伺服电机高速旋转时出现电机误差计数器溢出谬误，若何处置？

① 高速旋转时产生电机误差计数器溢出谬误；

对策：查抄电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

② 输入较长指令脉冲时产生电机误差计数器溢出谬误；

对策：

a.增益设置太大，沉新手动调整增益或使用自动调整增益职能；

b.耽搁加减速功夫；

c.负载过沉，必要沉新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

③ 运行过程中产生电机误差计数器溢出谬误。

对策：

a.增大误差计数溢出水平设定值；

b.减慢旋转速度；

c.耽搁加减速功夫；

d.负载过沉，必要沉新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

2、伺服电机在有脉冲输出时不运行，若何处置？

① 监督节造器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪动，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；

② 查抄节造器到驱动器的节造电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线谬误，破损或者接触不良；

③ 查抄带造动器的伺服电机其造动器是否已经打开；

④ 监督伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；

⑤ Run运行指令正常；

⑥ 节造模式务必选择地位节造模式；

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；

⑧ 确保正转侧驱动不容，回转侧驱动不容信号以及误差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，查抄机械系统。

3、伺服电机没有带负载报过载，若何处置？

① 若是是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下产生：

a.查抄伺服电机动力电缆配线，查抄是否有接触不良或电缆破损；

b.若是是带造动器的伺服电机则务必将造动器打开；

c.速度回路增益是否设置过大；

d.速度回路的积分功夫常数是否设置过幼。

② 若是伺服只是在运行过程中产生：

a.地位回路增益是否设置过大；

b.定位实现幅值是否设置过��；

c.查抄伺服电机轴上没有堵转，并沉新调整机械。

4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动景象，若何处置？

① 伺服配线：

a.使用尺度动力电缆，编码器电缆，节造电缆，电缆有无破损；

b.查抄节造线左近是否存在滋扰源，是否与左近的大电流动力电缆相互平行或相隔太近；

c.查抄接地端子电位是否有产生改观，切实保障接地优良。

② 伺服参数：

a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式沉新调整伺服参数；

b.确认速度反馈滤波器功夫常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；

c.电子齿轮比设置太大，建议复原到出厂设置；

d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

③ 机械系统：

a.衔接电机轴和设备系统的联轴器产生偏移，装置螺钉未拧紧；

b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩改观，尝试空载运行，若是空载运行使佚常则查抄机械系统的结合部门是否有异常；

c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，若是空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

5、伺服电机做地位节造订位禁绝，若何处置？

① 首先确认节造器现实发出的脉冲当前值是否和预见的一致，如不一致则查抄并建改法式；

② 监督伺服驱动器接管到的脉冲指令个数是否和节造器发出的一致，如不一致则查抄节造线电缆；

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